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Introducción a los sistemas dinámicos lineales

Introducción al álgebra lineal aplicada y a los sistemas dinámicos lineales, con aplicaciones a circuitos, procesamiento de señales, comunicaciones y sistemas de control.

Los temas incluyen: Aproximaciones por mínimos cuadrados de ecuaciones sobredeterminadas y soluciones por mínimos cuadrados de ecuaciones subdeterminadas. Matrices simétricas, norma matricial y descomposición de valores singulares. Valores propios, vectores propios de izquierda y derecha, e interpretación dinámica. Matriz exponencial, estabilidad y comportamiento asintótico. Sistemas multientrada y multisalida, matrices de impulso y paso; descripciones de matrices de convolución y transferencia. Control, alcanzabilidad, transferencia de estado y entradas de menor norma. Observabilidad y estimación del estado de los mínimos cuadrados.

Introducción a los sistemas dinámicos lineales
Introducción a los sistemas dinámicos lineales

Requisitos previos: Exposición al álgebra lineal y a las matrices (como en Matemáticas. 103). Deberías haber visto los siguientes temas: matrices y vectores, álgebra lineal (introductoria); ecuaciones diferenciales, transformación de Laplace, funciones de transferencia. La exposición a temas como sistemas de control, circuitos, señales y sistemas, o dinámica no es necesaria, pero puede aumentar tu apreciación.

Este curso de Stanford se impartió en el campus dos veces a la semana en conferencias de 75 minutos para la Iniciativa de Ingeniería de Stanford en todas partes.