El propósito de este curso es introducirte en los fundamentos del modelado, diseño, planificación y control de los sistemas de robots. En esencia, el material tratado en este curso es un breve repaso de los resultados relevantes de la geometría, la cinemática, la estática, la dinámica y el control.
El curso se presenta en un formato estándar de conferencias, lecturas y conjuntos de problemas. Habrá un examen intermedio y final en clase. Estos exámenes serán a libro abierto. Las conferencias se basarán principalmente, pero no exclusivamente, en el material del libro de notas de la conferencia. Las conferencias seguirán aproximadamente la misma secuencia que el material presentado en el libro, por lo que puede ser leído en anticipación de las conferencias.
Temas: Fundamentos de la robótica en cinemática, dinámica, control, planificación del movimiento, generación de trayectorias, programación y diseño.
Requisitos previos: Álgebra matricial
Este curso de Stanford se impartió en el campus dos veces a la semana en conferencias de 75 minutos para la Iniciativa de Ingeniería de Stanford en todas partes.